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平面磨床的結構主要有床身、工作臺、磨頭、立柱、各進給機構以及電器、液壓系統等部分組成。中小型工件由磁性工作臺吸牢，大型工件一般用壓緊裝置直接固定在工作臺上，所以沒有尾架和頭架。砂輪軸后部，一般采用裝入式電動機直接傳動。
  垂直進給運動及圓周進給運動采用機械傳動，而工作臺的縱向往復運動及磨頭橫向進給運動則采用液壓傳動。
平面磨床的結構布局通常是在床身前部設工作臺，床身后部設立柱，磨頭安裝在立柱上，一般平面磨床用單立西半球，大型的平面磨床一般都采用雙立柱。